Drive for future human-machine systems
OUR RESEARCH
Human Factors & Science
(under consideration)
Human Motor & Sensory System
私たちの全身にある筋肉（骨格筋）は強大な力を発生する“アクチュエータ”であるとともに，自身の収縮力や収縮速度などの物理情報を検知する“センサ”の役割も兼ね備えています． ここでは，まだ未知な部分が多いヒトの感覚情報処理と運動制御メカニズムを工学的に解き明かすとともに，様々な機械システムへのインテグレーションに取組んでいます．
Human Factors & Science
(under consideration)
Sports & Healthcare
私たちは体を動かす際，全身の筋を収縮させて力や姿勢を調節して，目的に応じた巧みな動作を素早く実現しています．ここでは，ロボット制御理論に基づいて，サッカーをはじめとするスポーツ動作や，日常生活における歩行動作などを，リアルタイムで解析評価するためのＶＲアプリケーションを開発しています．
Human-Machine Systems
(under consideration)
Robotic Assistance
傷病や加齢で損なわれた運動や感覚の諸機能の診断／訓練をアシストするための知能機械システムの実現・普及が求められています． ここでは，ヒトが生来有する諸機能のメカニズムを活用して，より安全で安心して使用できる新しい医療福祉機器（上肢運動訓練装置，歩行アシスト装置）の開発に取り組んでいます．
Human-Machine Systems
(under consideration)
Driving Interface System
一般的な自動車のステアリングやペダル等の操縦インタフェースは，自動車産業界で蓄積された熟練技能に基づいて設計・開発されていますが，更なる改善が求められています． ここでは，ドライバの運動制御能力をはじめとする人間特性に考慮する新しい自動車操縦系の制御システムや設計手法の開発に取り組んでいます．
